23 grudnia 1976 został członkiem korespondentem, a 26 grudnia 1984 akademikiem Akademii Nauk ZSRR (od 1991 Rosyjskiej Akademii Nauk), w 1985 został akademikiem Wszechzwiązkowej Akademii Nauk Rolniczych im. Lenina. Od 1975 dyrektor Instytutu Maszynoznawstwa Akademii Nauk ZSRR, od 15 marca 1985 do 1 listopada 1996 wiceprezydent Akademii Nauk ZSRR/Rosyjskiej Akademii Nauk, w latach 1985–1992 akademik-sekretarz Wydziału Problemów Budowy Maszyn, Mechaniki i Procesów Zarządu Akademii Nauk ZSRR. Od 1985 członek Prezydium Akademii Nauk ZSRR/RAN, 2002–2007 zastępca akademika-sekretarza Wydziału Energetyki, Budowy Maszyn, Mechaniki i Procesów Zarządu RAN. Od 1965 członek KPZR, w latach 1986–1989 zastępca członka, a 1989–1990 członek KC KPZR, 1990–1991 członek Biura Politycznego KC KPZR.
Odznaczenia i nagrody Medal Sierp i Młot Bohatera Pracy Socjalistycznej (30 grudnia 1990) Order Lenina (dwukrotnie – 1986 i 1990) Order Czerwonego Sztandaru Pracy (1981) Order „Za zasługi dla Ojczyzny” II klasy (3 listopada 2007) Order „Za zasługi dla Ojczyzny” III klasy (18 czerwca 1999) Nagroda Leninowska (1988) Nagroda Państwowa ZSRR (1986) Nagroda Rady Ministrów ZSRR (dwukrotnie – 1983 i 1990) Nagroda Władz Federacji Rosyjskiej (trzykrotnie – 1998, 2000 i 2001)