thumb|250px|Huśtawka - obraz Jean-Honoré Fragonarda
Huśtawka – urządzenie rekreacyjne z ruchomym elementem, poruszającym się wahadłowo, na którym znajduje się miejsce do siedzenia dla jednej lub kilku osób.
Urządzenie działa na zasadzie wahadła w polu grawitacyjnym. Jest wprawiane w ruch przez użytkownika, który w odpowiednim rytmie zmienia swoje położenie, co powoduje przesunięcie środka ciężkości własnego ciała lub odpycha się od nieruchomych elementów.
Historia Najstarsze przedstawienie tego wynalazku pochodzi z XV wieku p.n.e. z minojskiej osady Hagia Triada. Jest to rzeźba terakotowa przedstawiająca kobietę huśtającą się na kawałku drewna rozpiętym pomiędzy dwoma drzewami przy pomocy sznura. Za ojca nowoczesnej huśtawki jest uważany brytyjski inżynier Charles Wicksteed (1847–1931).