Płaski stan naprężenia Koło Mohra jest wygodnym narzędziem analizy płaskiego stanu naprężenia w wybranym punkcie ośrodka sprężystegoN.M. Bielajew, Wytrzymałość materiałów, Warszawa, 1954, Wyd. Ministerstwa Obrony Narodowej.. Najczęściej jego konstruowanie odbywa się na podstawie znajomości naprężeń normalnych i stycznych występujących w tym punkcie i działających na półpłaszczyzny i określone przez ich wersory (rys. 2a-c). thumb|500px|Rys. 2a – koło Mohra i naprężenia Koło budujemy w układzie współrzędnych С.П. Тимошөнҝо, Сопротивлене материалов, Физматгиз, Мосқва 1960.. Jego środek ma w tym układzie współrzędne promień zaś ma długość (rys. 2a). Na tym rysunku kierunek wersora określa prosta wyznaczona przez punkty przy czym współrzędne punktu określają naprężenia działające na punkt półpłaszczyzny (rys. 2b). Po obrocie wersora o kąt przyjmuje on pozycję W tym przypadku punkt ma współrzędne określające stan naprężenia w punkcie półpłaszczyzny (rys. 2c).
Jest istotne, że kąty są odmierzane od kierunku osi czyli od kierunku wersora wskazującego kierunek naprężenia głównego (rys. 2a). thumb|500px|Rys. 2b-e – naprężenia w punkcie półpłaszczyzn Rysunki 2b-e ilustrują stany naprężeń występujące w punkcie półpłaszczyzn o wersorach