thumb|Odnóże chwytne płoszczycy szarej. Stopa oznaczona cyfrą 6 thumb|Porównanie budowy nóg chrząszczy; 1: odnóże bieżne, 2: odnóże pływne, 3: odnóże skoczne, 4: odnóże grzebne thumb|Szczytowa część stopy chrząszcza z rodziny stonkowatych thumb|Stopa Tillus elongatus Stopa (łac. tarsus, l. mn. tarsi) – u sześcionogów (owadów i skrytoszczękich) człon odnóża położony między golenią a przedstopiem.
Stopę przedniego odnóża określa się jako protarsus, środkowego jako mesotarsus, a tylnego jako metatarsus (nie mylić z nadstopiem).
Pierwotnie stopa sześcionogów stanowi pojedynczy człon, odpowiadający propoditowi skorupiaków. Jednoczłowa stopa występuje u pierwogonków, niektórych skoczogonków i większości larw owadów o przeobrażeniu zupełnym (takson skrytoskrzydłych). W pozostałych przypadkach stopa dzieli się wtórnie na subsegmenty, zwane tarsomerami. Ich liczba waha się od 2 do 5. Połączenia między nimi są błoniaste, pozwalając na ruch względem siebie, jednak wewnątrz samej stopy brak jest umięśnienia.