(4324) Bickel – planetoida z głównego pasa planetoid okrążająca Słońce w ciągu 4,06 lat w średniej odległości 2,55 au. Odkrył ją Laurence G. Taff 24 grudnia 1981 roku. Została nazwana na cześć Wolfa Bickla – niemieckiego astronoma amatora, odkrywcy kilkuset planetoid. Przed nadaniem nazwy planetoida nosiła oznaczenie 1981 YA1.
Charakterystyka Asteroida typu S okrąża Słońce w odległości 2–3,1 au, a jej okres obiegu wynosi nieco ponad 4 lata (dokładnie 1483 dni). Ekscentryczność orbity wynosi 0,20, natomiast nachylenie względem ekliptyki wynosi 8 stopni. Pierwsze zdjęcie, na którym obiekt został uwieczniony, zrobiono w roku 1924 w obserwatorium w Heidelbergu – 57 lat przed odkryciem asteroidy
We wrześniu 2001 roku po raz pierwszy przeprowadzono fotometryczne obserwacje tej planetoidy w obserwatorium na górze Rożen w Bułgarii (krzywa blasku miała ponadprzeciętny okres wynoszący 26,5 godziny, a zróżnicowanie w jasności wyniosło 0,63 mag (U=2)).