thumb|Pieczęć Roberta II Robert II (ur. ok. 1249, zm. 1305) – książę Burgundii od 1272 z dynastii burgundzkiej.
Życiorys Robert był trzecim synem księcia burgundzkiego Hugona IV i jego pierwszej żony Jolanty, córki hrabiego Dreux Roberta III. Jego dwaj starsi bracia Odo i Jan zmarli przed śmiercią ojca (odpowiednio w 1269 i 1268 r.), dzięki czemu po śmierci Hugona IV w 1272 r. został księciem Burgundii. Musiał jednak odeprzeć roszczenia do tronu swych bratanic (obaj zmarli bracia mieli córki). W 1279 r. poślubił Agnieszkę (ur. 1260, zm. 1327), najmłodszą córkę króla Francji Ludwika IX Świętego. Służąc królowi uczestniczył m.in. w wyprawie przeciwko Aragonii w 1285 r. oraz kampaniach we Flandrii w 1297, 1302 i 1304 r. Nie zdołał jednak otrzymać hrabstwa Burgundii, o które starał się w 1295 r. W 1284 r. wydał swoją najmłodsza siostrę Agnieszkę (Izabelę) za króla Niemiec Rudolfa I Habsburga, od którego otrzymał potem regencję w Delfinacie.
Robert był znaczną postacią na dworze królów francuskich. Dwie jego córki, Małgorzata i Joanna zostały żonami królewskimi (do obu małżeństw doszło już po śmierci ojca).