Stefan Horaczko (ur. 4 sierpnia 1782 w Michalewie k. Bobrujska, zm. 12 sierpnia 1852 w Garbasiu) – kapitan gwardii cesarza Napoleona I, kawaler Legii Honorowej, dzierżawca Dowspudy i właściciel Bakałarzewa.
Życiorys Urodził się 4 sierpnia 1782 w majątku rodzinnym Michalewo k. Bobrujska w rodzinie szlacheckiej jako syn Daniela i Jadwigi z Kuszlańskich.
Wojny napoleońskie W 1807 wstąpił do armii Księstwa Warszawskiego. Służbę rozpoczął w 1 Pułku Szwoleżerów Gwardii Cesarskiej. Odbył kampanie lat 1808–1814. Brał udział m.in. w bitwach pod Wagram, Lützen, Budziszynem, Dreznem, Lipskiem, Hanau, Brienne, Montmirail, Laon, Chateau-Thierry i Arcis-sur-Aube. Uczestniczył w wyprawie na Rosję. 24 lipca 1812 pod Połockiem został ranny w pierś od lancy.
14 kwietnia 1813 za zasługi wojenne został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Legii Honorowej (nr 34863).
Od 1814 służył jako kapitan w 3 Pułku Eklererów Gwardii Cesarskiej. Przeprowadzał ostatnie w historii tego pułku działania wojenne (wysadzenie mostów) pod Vitry i Choisy-le-Roi w celu zabezpieczenia tyłów armii francuskiejR. Pawly, Napoleon’s Scouts of the Imperial Guard, Oxford, New York, 2006, s. 43. 1.5.1814 wraz z pułkiem powrócił do Polski.