Jest też pomysłodawcą trasy reporterskiej Lata z radiem realizowanej na antenie w 2018 i 2019 roku.
Dziennikarz związany był także z telewizją. Pod koniec lat 90. pracował w telewizjach muzycznych Atomic TV i MTV Polska. Był pierwszym prezenterem polskiej wersji najbardziej znanej na świecie muzycznej stacji - MTV.
Potem wraz z żoną współpracował z Pytaniem na śniadanie w TVP2. W 2014 roku wraz z Moniką Tarką-Kilen byli gospodarzami i współtwórcami programu Para daje radę w Fokus TV. Był to na początku codzienny, a potem weekendowy program lifestylowy. W sumie powstało 56 odcinków. Dziennikarz pisze też od kilku lat felietony o tematyce motoryzacyjnej, a w czerwcu 2019 roku uruchomił na YouTube autorski kanał Kilen TV, na którym zamieszcza talk show z gwiazdami i testy samochodów.
W 2014 roku Robert Kilen debiutował jako pisarz. W wydawnictwie Bellona wydał książkę przygodowo-sensacyjną pt. Krew Illapa. Jego druga powieść sensacyjna zatytułowana Czart, opisująca kolejną sprawę prowadzoną przez pracującego na zlecenie ABW Maksa Kellera, ukazała się pod koniec 2019 roku. Trzecią powieść pt. "Ogień jeziora" wydał w 2021 roku w Oficynie 4eM.