thumb|Pustelnik bernardyn z rodziny pustelnikowatych thumb|Lithodes santolla z rodziny krabonowatych thumb|Blepharipoda occidentalis z rodziny Blephariopodidae thumb|Chirostylus ortmanni z rodziny Chirostylidae Miękkoodwłokowce, miernoodwłokowe, miękkoodwłokowe (Anomura) – infrarząd pancerzowców z rzędu dziesięcionogów. Grupa różnorodna morfologicznie i ekologicznie. Zasiedlają głównie wody słone, ale także słodkie i środowiska lądowe. Analizy filogenetyczne wskazują, że pojawiły się już w permie, natomiast szczątki znane są od triasu. Dotąd opisano ponad 2700 gatunków.
Opis Grupa zróżnicowana pod względem budowy, obejmująca dziesięcionogi średnich i dużych rozmiarów. Należą tu zarówno formy krabopodobne, formy o dłuższym i podwiniętym pod ciało odwłoku jak i formy pustelnikopodobne, zarówno o odwłoku symetrycznym jak i asymetrycznie skręconym. Segmentacja odwłoka może być widoczna lub zatarta, a budowa skrzeli różnorodna. Pereiopodia pierwszej pary zazwyczaj wyposażone są w szczypce, które mogą być asymetryczne. Druga, czwarta i piąta para pereiopodiów również mogą mieć szczypce, natomiast trzecia nie ma ich nigdy. Zazwyczaj piąta, czasem też czwarta para pereiopodiów ulega redukcji w celu służenia czyszczeniu skrzeli i jest z zewnątrz niewidoczna.