Od 1636 r. był żonaty z Elżbietą (zm. 1667, pochowana 16.kwietnia tego roku w Zakliczynie), córką starosty lipieńskiego Jana Kostki i Barbary z Rozdrażewskich. Mieli pięcioro dzieci - 4 synów: Stanisława (zm. młodo), Adama Piotra (zm. w lub przed 1710), Mikołaja Jana (zm. 1683), Zygmunta (zm. 1674) oraz córkę Mariannę (zm. po 1687), która ok. 1666 poślubiła Mikołaja Lanckorońskiego, starostę nowokorczyńskiego. Kasper Niesiecki podał wątpliwą informację, że była też córka Agnieszka, benedyktynka w Tarnowie.
Zygmunt Aleksander Tarło rozpoczął kształcić się najpóźniej od r. 1607 w Krakowie w Szkołach Nowodworskich. Pod opieką proboszcza melsztyńskiego Walentego Borowskiego bracia wyjechali w podróż zagraniczną i w dniu 9.11.1609 wpisali się do metryki uniwersytetu w Ingolstadt. Bracia byli też we Francji i WłoszechPaweł Czaplewski, Polacy na studyach w Ingolsztacie, Poznań 1914, s. 102..