thumb|240px|Górna część doliny thumb|240px|Kociol lodowcowy pod szczytami Skalka i Kotliská thumb|400px|Widok z grani głównej Niżnych Tatr
Vajskovská dolina – dolina walna w Niżnych Tatrach na Słowacji. Znajduje się w zachodniej (tzw. dziumbierskiej) części Niżnych Tatr, na południowej stronie ich głównego grzbietu, w całości w granicach powiatu Brezno.
Topografia Górą podchodzi pod główną grań Niżnych Tatr na odcinku od szczytu Kotliská (1937 m) po szczyt Deresze (Dereše, 2004 m). Zachodnie ograniczenie doliny tworzy południowy grzbiet Kotlisk opadający poprzez szczyty Skalka (1980 m), Žiarska hoľa (1844 m), Žiar (1408 m) i Strmý vrštek (809 m) do Doliny Górnego Hronu. Ograniczenie wschodnie tworzy południowy grzbiet Dereszy biegnący poprzez szczyty Príslop (1557 m), Pálenica (1653 m), Baba (1617 m), Lom (także Polana, 1156 m) i Okosená (851 m) również do doliny Hronu. Posiada kilka bocznych odgałęzień: Skalnatá dolina, Kulichová dolina i Borové. Wylot doliny znajduje się w miejscowości Dolná Lehota. Dnem doliny spływa Vajskovský potok zasilany przez kilka dopływów z bocznych dolinek obydwu zboczy.