Anna Henrietta zmarła prawdopodobnie na ospę 23 lutego 1723. Została pochowana w konwencie karmelitanek pod wezwaniem św Jakuba w ParyżuJean-Baptiste Eriau: L'ancien Carmel du faubourg Saint-Jacques (1604-1792), J. de Gigord, A. Picard, Paris, 1929 .
Potomstwo Ze związku małżeńskiego z Henrykiem Juliuszem, księciem Condé (1643–1709) Anna miała dziesięcioro dzieci: Henryka Bourbon, księcia de Bourbon (1667–1670), Ludwika Bourbon, księcia d'Enghien, książę de Condé (1668–1710), Henryka Bourbon, hrabiego de Clermont (1672–1675), Ludwika-Henryka Bourbon, hrabiego de la Marche (1673–1675), Marię Teresę Bourbon, mademoiselle de Bourbon (1666–1732), od 1688 żonę swojego kuzyna - Franciszka Ludwika Burbona, księcia Conti, Annę Bourbon, mademoiselle d’Enghien (1670–1675), Annę Marię Bourbon, mademoiselle d’Enghien, później mademoiselle de Condé (1675–1700), Annę Ludwikę Benedyktę Bourbon, mademoiselle d’Enghien, później mademoiselle de Charolais (1676–1753), od 1692 żonę Ludwika Augusta Burbona, księcia Maine (nieślubnego syna króla Ludwika XIV), Marię Annę Bourbon, mademoiselle de Montmorency, później mademoiselle d’Enghien (1678–1718), żonę Ludwika Józefa Burbona, księcia