Kazimierz Iwo Andrusiewicz, ps. Marian (ur. 18 maja 1894 w Lipinkach, zm. 31 października 1948 w Barnsley) – kapitan administracji Wojska Polskiego, działacz niepodległościowy, kawaler Orderu Virtuti Militari.
Życiorys Urodził się 18 maja 1894 w Lipinkach, pow. gorlicki, jako syn Michała i Wiktorii. Po wybuchu I wojny światowej, 6 sierpnia 1914 rozpoczął służbę w oddziałach strzeleckich Józefa Piłsudskiego, a następnie 16 sierpnia tego roku wstąpił do Legionów Polskich, gdzie przydzielono go 2 pułku piechoty w składzie II Brygady, a potem do 4 pułku piechoty. Po kryzysie przysięgowym został przydzielony do Polskiego Korpusu Posiłkowego. Od kwietnia 1918 przebywał w obozie w Brzezowicy.
Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości, w listopadzie 1918 został przyjęty do Wojska Polskiego. Wziął udział w wojnie z bolszewikami w szeregach 4 pułku piechoty Legionów. W latach 20. był oficerem 2 pułku piechoty Legionów w Pińczowie. 3 maja 1922 został zweryfikowany w stopniu porucznika ze starszeństwem z dniem 1 czerwca 1919 roku i 615. lokatą w korpusie oficerów piechoty. 1 grudnia 1924 został mianowany kapitanem ze starszeństwem z dniem 15 sierpnia 1924 roku i 204. lokatą w korpusie oficerów piechoty. W latach 1928–1934 był oficerem 84 pułku piechoty w Pińsku. W czerwcu 1934 został przeniesiony do 39 pułku piechoty w Jarosławiu.