System komunikacji autobusowej funkcjonującej na terenie Zakopanego obsługiwany jest przez spółkę komunalną TESKO. Miejskimi liniami autobusowymi zarządza Urząd Miasta Zakopanego. Sieć zakopiańskich autobusów składa się z 9 linii autobusowych.
Historia
Od wielu lat po Zakopanem kursują busy prywatnych przewoźników. Są to samochody dostawcze przystosowane do ruchu pasażerskiego. Ten środek transportu był negatywnie odbierany przez mieszkańców miasta ze względu na tłok w pojazdach, brak stałych czasów odjazdów oraz brak możliwości przewiezienia osoby niepełnosprawnej, czy nawet wózka dziecięcego. Miejscowa ludność od jakiegoś czasu zabiegała o regularną komunikację miejską, lecz dotychczas jej postulaty nie zostały spełnione.
W 2015 roku burmistrz Leszek Dorula zapowiedział utworzenie stałej komunikacji autobusowej i tak zrobił. Obsługę nowego systemu transportowego zlecił miejskiej spółce komunalnej Tesko, która dotychczas zajmowała się wywozem odpadów. W styczniu w wyniku przetargu na dostawę 4 autobusów klasy midi został wyłoniony producent nowych pojazdów. Został nim polski producent Solaris Bus & Coach, który zaoferował pojazdy niskowejściowe o długości 8,9 metra.