Pod koniec XIX wieku Niepruszewo liczyło 22 domostwa i 218 mieszkańców, z czego 191 było wyznania katolickiego, a 27 ewangelickiego. W skład dóbr niepruszewskich wchodził wtedy majątek Niepruszewo i folwark Kalwy. Właścicielem był książę Henryk XVII Reuss-Schleiz.
W latach 1954–1959 wieś należała i była siedzibą władz gromady Niepruszewo, po jej zniesieniu w gromadzie Wielkawieś. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa poznańskiego.
Zabytki W południowej części wsi, przy drodze na Otusz znajduje się późnogotycki kościół parafialny pod wezwaniem św. Wawrzyńca z 1580 roku wraz z później dobudowaną kaplicą i mały cmentarz, na który prowadzi brama-dzwonnica z 1782 roku. Pierwszy kościół w Niepruszewie był drewniany. Po przeciwnej stronie drogi, na skraju Niepruszewa, w pochodzącym z I poł. XIX w. parku można zobaczyć pałac z roku 1890 i kilka dorodnych okazów drzew, a także zdobioną bramę wjazdową.
Ludność W 2013 roku Niepruszewo liczyło mieszkańców, co sprawia, że jest największą wsią gminy.