W 1989 współtworzył inicjatywę obywatelską MOST wraz z Michalem Horáčkiem, a także Forum Obywatelskie. W demokratycznych wyborach w 1990 został posłem do jednej z izb czechosłowackiego Zgromadzenia Federalnego, zajmował się m.in. pracami nad doprowadzeniem do opuszczenia kraju przez żołnierzy Armii Radzieckiej. W 2008 brał udział w wyborach do Senatu z rekomendacji Partii Zielonych, jednak nie uzyskał mandatu (zajął 3. miejsce z wynikiem około 15% poparcia).
W styczniu 2009 zastąpił Džamilę Stehlíkovą na stanowisku ministra ds. praw człowieka i równouprawnienia w drugim rządzie Mirka Topolánka. Pozostał na tym stanowisku również w kolejnym gabinecie Jana Fischera do czasu swojej rezygnacji w marcu 2010.
Odznaczenia Order Podwójnego Białego Krzyża II klasy (2017)
Życie prywatne Michael Kocáb jest żonaty, ma troje dzieci: syna i dwie córki.
Dyskografia Albumy studyjne Pražský výběr Žízeň (1979) Pražský výběr (1988) Výběr (1988) Běr (1997) Tango ropotámo (1998) Beatová síň slávy (2005)
Pražský výběr II Vymlácený rockový palice (2007)