thumb frame|Zależności między siłą momentem siły pędem oraz momentem pędu
Moment siłyW fizyce teoretycznej zamiennie stosuje się pojęcie „moment obrotowy”, natomiast w inżynierii stosuje się terminy „moment zginający”, „moment skręcający” i inne. (moment obrotowy) – iloczyn wektorowy promienia wodzącego o początku w punkcie O (znajdującym się na wirtualnej osi obrotu) i końcu w punkcie działania siły :
Najczęściej jest oznaczany literą M lub T (z ang. ). Wektor momentu siły jest wektorem osiowym (pseudowektorem), zaczepiony jest w punkcie O, a jego kierunek jest prostopadły do kierunku płaszczyzny wyznaczonej przez wektor i promień wodzący
Określa się także moment siły względem osi, jest on równy rzutowi wektora momentu siły na tę prostą. Współrzędne wektora nazywają się momentami siły względem odpowiednich osi
Jednostką momentu siły jest niutonometr [Nm]. Jednostka ta jest zdefiniowana analogicznie jak dżul, czyli jednostka energii.