W wolnym czasie realizował zamiłowanie do pisania. W 1983 r. rozpoczął regularną współpracę z „Tygodnikiem Radomskim” i miesięcznikiem „Kontakt”, gdzie publikował baśnie i legendy ziemi radomskiej, opisywał miejscowy folklor i etnografię, a w miesięczniku dla dzieci „Uśmiech numeru” prowadził dział fantastycznonaukowy.
W dzieciństwie spędzał dużo czasu wędrując z taborem cygańskim, dzięki czemu poznał zwyczaje i społeczność romską. Fascynacja kulturą radomskich Romów znalazła odzwierciedlenie we współpracy z „Kwartalnikiem Romskim”, który ukazywał się w latach 2010–2015. Zenon Gierała w tym czasie pełnił funkcję redaktora działu publicystycznego, a także przygotowywał teksty do działów: Historie Romskich Rodów, Romskie profesje, Paramisi romane, Ocalić od zapomnienia.
Od 1973 r. mieszka w Radomiu. W latach 1984–1988 był radnym z okręgu Zamłynie. Jest żonaty, ma jedną córkę i wnuki.
Twórczość Wydawnictwa zwartehttps://katalogi.bn.org.pl/discovery/search?query=any,contains,giera%C5%82a%20zenon&tab=LibraryCatalog&search_scope=NLOP_IZ_NZ&vid=48OMNIS_NLOP:48OMNIS_NLOP&offset=0.: Baśnie i legendy ziemi radomskiej, PTTK „Kraj”, Radom 1986; LSW, Warszawa 1999;