Produkcja 3 września 2015 roku stacja NBC zamówiła pilotażowy odcinek serialu od Dana Fogelmana, który został także producentem wykonawczym obok Jessiego Rosenthala, Charliego Gogolak, Johna Requa oraz Glenna Ficarra.
15 listopada 2015 roku Mandy Moore, Milo Ventimiglia, Sterling K. Brown, Ron Cephas Jones oraz Justin Hartley dołączyli do obsady głównej serialu. 30 listopada 2015 roku ogłoszono, że Chrissy Metz dołączyła do This Is Us. 8 grudnia 2015 roku do obsady serialu dołączyła Susan Kelechi Watson.
14 maja 2016 roku stacja NBC ogłosiła zamówienie pierwszego sezonu serialu, którego premiera jest zaplanowana na sezon telewizyjny 2016/2017. Na początku sierpnia 2016 roku ogłoszono, że Katey Sagal wystąpi gościnnie w pierwszym sezonie "Tacy jesteśmy". W tym samym miesiącu poinformowano, że do obsady serialu dołączyły: Janet Montgomery jako Olivia Maine oraz Ryan Michelle Bathe jako Yvette. Pod koniec września 2016 roku stacja NBC zamówiła 5 dodatkowych odcinków serialu. Pod koniec października 2016 roku, ogłoszono, że Denis O’Hare pojawi się w serialu jako Jessie, przyjaciel Williama.