Znaki występujące we wzorach będą się odnosić do takiego właśnie układu współrzędnych.
Siły przekrojowe w przekroju są dodatnie wtedy, gdy mają zwroty zgodne z układem osi Wartości tych sił wynikają z redukcji lewostronnych obciążeń zewnętrznych do środka ciężkości przekroju
Rodzaje zginania W wytrzymałości materiałów rozróżniane są następujące przypadki zginania: thumb|360px|Czyste, płaskie zginanie pręta pryzmatycznego thumb|360px|Momenty zginające w belce Zginanie czyste (proste) występuje wówczas, gdy we wszystkich przekrojach poprzecznych pręta, na całej jego długości, siły wewnętrzne redukują się tylko do momentu zginającego, o wektorze leżącym w płaszczyźnie przekroju pręta. Jeżeli ten wektor ma dwie, różne od zera składowe i (liczone względem głównych centralnych osi bezwładności ), to zginanie takie jest ukośne (dwuosiowe, skośne). W przeciwnym razie, gdy np. zginanie jest płaskie (jednoosiowe, proste) i zachodzi w płaszczyźnie Naprężenia normalne w przypadku czystego zginania, określone są przez siły przekrojowe wzorem