W 1950 roku zgłosił się do wyścigu British Empire Trophy w napędzanym silnikiem Maserati samochodzie Tornado 1, ale pojazd ten nie został przygotowany i Baird nie wystartował. W sierpniu uczestniczył MG w Ulster Trophy, ale rozbił się po siedmiu okrążeniach. W 1951 używał dwóch Ferrari: 166 MM Touring Barchetta oraz 212 Export Touring Barchetta. Tego drugiego modelu użył w wyścigu Tourist Trophy we wrześniu, gdzie wraz z Jeanem Lucasem zajął szóste miejsce. Modelem 166 ścigał się w zawodach British Empire Trophy oraz Goodwood September International.
Następnie wraz z Davidem Griffinem postanowił zbudować samochód Formuły 1. Nazwany Baird-Griffin, był oparty na Maserati 4CLT, którego używali Prince Bira i Boy Salvadori i napędzał go silnik Maserati. Samochód ten nie mógł zostać wykorzystany w Mistrzostwach Świata Formuły 1, ponieważ od 1952 roku obowiązywały w nich przepisy Formuły 2, ale uczestniczył w kilku nieoficjalnych zawodach – w 1952 roku był dziewiąty w Richmond Trophy, a odpadł z Ulster Trophy i Leinster Trophy. Samochodem tym kilka razy ścigał się też David Griffin (siódmy w Phoenix Park, nie ukończył w Wakefield Trophy).