W 1936 roku wyprodukowano pięć samochodów, a rok później – jedenaście.
W 1938 roku wprowadzono dwa modele: model z silnikiem Singer o pojemności 1,1 litra i mocy 9 KM, oraz coupé z silnikiem Triumph (jeden egzemplarz). Ponadto HRG wystartowało w zawodach 24h Le Mans i zajęło najwyższe miejsce wśród brytyjskich marek. W 1939 roku wprowadzono model 1500 z silnikiem Singer 1,5 litra. Na okres II wojny światowej wstrzymano produkcję samochodów.
thumb|left|HRG Aerodynamic W 1946 roku, dzięki wsparciu Lorda Selsdona oraz Taso Mathiesona, HRG wznowiło produkcję. Przedsiębiorstwo postanowiło unowocześnić stylistykę, dzięki czemu w 1947 roku powstała odmiana modelu 1500, nazwana Aerodynamic, przy czym pozostawiano klientom wybór między karoserią tradycyjną oraz nowoczesną. Nowa karoseria wpłynęła negatywnie m.in. na zawieszenie, i w 1948 roku porzucono nowy styl. W tym samym roku firma wygrała wyścig 24h Spa, a rok później HRG wygrało klasę w 24h Le Mans. W 1950 roku firmę opuścił Guy Robins, a nowym dyrektorem technicznym został S.R. Proctor. W tamtym roku sprzedano jedenaście samochodów, a w dalszych latach sprzedaż nadal spadała.