alt=|mały|Obecny system autostrad thumb|150px|Serbski znak drogowy oznaczający autostradę Autostrady są nazywane w języku serbskim jako auto-put [cyr. ауто-пут].
Znaczna część systemu dróg została wybudowana jeszcze przed rozpadem JugosławiiWięcej w artykule „Autostrada Braterstwo i Jedność”. Ograniczenie prędkości dla samochodów od maja 2018 wynosi 130 km/h.
Opłaty Przejazd serbskimi autostradami jest płatny. Opłaty pobierane są za pośrednictwem punktów poboru opłat. Opłata zależy od odcinka i przejechanego dystansu.
Autostrady Lista autostrad w Serbii (stan na 2019): Nr drogi Przebieg Długość Mapa 40px Subotica (na południe od miasta) - Nowy Sad – Belgrad – Nisz – Macedonia Północna 547 km / 547 km 60px 40px A1 - Belgrad – Čačak – Požega 151,7 km / 120 km 60px 40px Chorwacja - Belgrad 94,5 km / 94,5 km 60px 40px A1 - Nisz – Pirot – Bułgaria 108,6 km / 108,6 km 60px 40px Čačak – Kruševac – A1 341,4 km / 0 km 60px Autostrada A1 thumb|A1 w pobliżu miejscowości Inđija
A1 jest obecnie najdłuższą autostradą w Serbii. Przebiega od miejscowości leżącej na granicy z Węgrami: Horgoš, poprzez Belgrad (skrzyżowanie z A3 i A2), miejscowością Kruševac (skrzyżowanie z A5), Niš (skrzyżowanie z A4), aż do granicy serbsko-macedońskiej, Preševo-Tabanovce.