Ucieczka Pasmo życiowych sukcesów odniesionych w systemie politycznym NRD zakończył w kwietniu 1963 r. złożonym na własną prośbę wymówieniem, spowodowanym brakiem przyznania oczekiwanego awansu. Zakład pracy wymusił wycofanie wymówienia, Schröter zaczął natomiast przygotowania do ucieczki na Zachód. Plan tejże przewidywał podwodne przepłynięcie przez Sprewę do Berlina Zachodniego. Aby zdobyć fundusze na odpowiedni sprzęt, Schröter sprzedał telewizor i uszył sobie własnoręcznie kostium płetwonurka.
Rankiem 4 listopada 1963 r. udał się rowerem do oddalonego o niecałe 100 metrów od granicy sektorów mostu Marschallbrücke. Pokonując płot zabezpieczający wszedł do Sprewy, znajdując się już w wodzie został dostrzeżony przez stojącego na wieżyczce wartowniczej żołnierza wojsk granicznych NRD, który natychmiast otworzył ogień. Krótko potem do uciekiniera strzelać zaczęli dwaj kolejni żołnierze. W wyniku oddania długiej serii Schröter został trafiony w tył głowy, przez co stracił przytomność i utonął.