Jego zamontowanie na PMA-2 pozwoli wykorzystać ten port cumowniczy do transportu na stację zaopatrzenia i astronautów, w szczególności w czasie misji załogowych realizowanych w ramach programu Commercial Crew Program. W późniejszym czasie na ISS dostarczony zostanie kolejny identyczny adapter (IDA-3), który zostanie zamontowany na PMA-3.
W module ciśnieniowym Dragona znajdowało się 1790 kg zaopatrzenia dla ISS, w tym: 930 kg materiałów do eksperymentów naukowych (m.in. badania nad możliwością sekwencjonowania DNA w kosmosie oraz nad utratą masy kostnej, a także wydajne ogniwo słoneczne do przetestowania), 370 kg zaopatrzenia dla załogi (m.in. nowy wymiennik ciepła, lepsze środki ochrony komputerów przed promieniowaniem w kosmosie), 280 kg sprzętu potrzebnego do sprawnego funkcjonowania stacji, 127 kg wyposażenia potrzebnego do EVA, 54 kg zaopatrzenia dla rosyjskiego segmentu stacji, 1 kg środków elektronicznych. Statek Dragon dostarczył również zaopatrzenie dla stacji i załogi. Ponadto na pokładzie znalazły się także materiały do eksperymentów naukowych dotyczących możliwości sekwencjonowania DNA w kosmosie i badań nad utratą masy kostnej.