Cygnus S.S. Rick Husband dotarł w pobliże stacji ISS 26 marca 2016 roku. O 10:51 UTC został on uchwycony przez mechaniczne ramię Canadarm2 i następnie przyciągnięty do stacji. Cumowanie nastąpiło o 14:52 UTC do portu dokującego na module Unity.
Statek Cygnus pozostał zadokowany do ISS przez 79 dni, po czym został odcumowany 14 czerwca 2016 o 11:43 UTC, a następnie odciągnięty od stacji przez Canadarm2. Mechaniczne ramię stacji uwolniło Cygnusa o 13:30 UTC.
Statek transportowy pozostał na orbicie jeszcze przez kilka następnych dni. W tym czasie we wnętrzu Cygnusa przeprowadzono eksperyment Saffire-1 polegający na celowym wznieceniu ok. 20 minutowego pożaru, a następnie rejestrowaniu jego przebiegu. Celem tego eksperymentu było ustalenie jak bardzo ognioodporne powinny być ultra-lekkie materiały, z których tworzone są statki kosmiczne i kombinezony astronautów.
21 czerwca 2016 roku ze specjalnego dyspensera znajdującego się na powierzchni Cygnusa wypuszczono w przestrzeń kosmiczną cztery nanosatelity Lemur-2, które służą do celów meteorologicznych i do śledzenia ruchu statków morskich. Piąty satelita znajdujący się w zasobniku nie zdołał go opuścić.
Koniec misji nastąpił 22 czerwca 2016, gdy Cygnus S.S.