Wojska osmańskie dwukrotnie niszczyły Ács: w 1540 i 1639. W 1590 wieś zamieszkiwały tylko cztery rodziny. W XVII-XVIII wieku zaczęli się tu osiedlać niemieccy i węgierscy protestanci. Według spisu z 1784-1787 we wsi mieszkało 2895 osób. W 1848 ludność Ács liczyła 3800 osób, w tym 1128 katolików, 2435 protestantów oraz 287 Żydów.
2 lipca 1849 podczas powstania węgierskiego w okolicach wsi Węgrzy pod dowództwem Artúra Görgeya stoczyli bitwę z wojskami austriackimi Juliusa Jacoba von Haynau. Przegrane dla powstańców starcie było jedną z bitew pod Komárom w okresie tego zrywu narodowowyzwoleńczego. W wyniku walk spaliło się wiele domów w Ács.
W czasie II wojny światowej miejscowi Żydzi zostali wywiezieni do obozów koncentracyjnych (czerwiec 1944).
Po wojnie w Ács przeprowadzono kolektywizację. Tutejsza spółdzielnia rolna była nastawiona na uprawę buraków cukrowych oraz lnu i konopi. W miejscowości działała cukrownia, gorzelnia i młyn.
1 lipca 2007 osada otrzymała status miasta. Demografia Liczba ludności Ács w ostatnich latach systematycznie spada: 2004 – 7 260 2010 – 7 005 2011 – 6 947 2015 – 6 771 Oprócz Węgrów niewielką mniejszość wśród mieszkańców stanowią Romowie (ok. 1%).