Po tym gdy pierwszy stopień rakiety Falcon 9 zakończył swoje zadanie i odłączył się od reszty, wykonano próbę jego lądowania na specjalnej barce na Atlantyku. Stopień najpierw wykonał szereg manewrów, dzięki którym powrócił w niskie warstwy atmosfery. Dziewięć minut po starcie, o 20:52:10 UTC wylądował on pionowo na barce o nazwie Of Course I Still Love You, która znajdowała się ok. 300 km od wybrzeża Florydy. Była to druga zakończona sukcesem próba lądowania pierwszego stopnia rakiety wykonana przez firmę SpaceX, ale pierwszy taki udany manewr z wykorzystaniem pływającej barki. Barka następnie przepłynęła do Port Canaveral na Florydzie, skąd zabrano pierwszy stopień rakiety do Centrum Kosmicznego imienia Johna F. Kennedy’ego, gdzie wykonane zostaną testy. Jeśli zakończą się one pomyślnie, pierwszy stopień rakiety zostanie ponownie wykorzystany podczas jednej z przyszłych misji. Dzięki ponownemu wykorzystaniu pierwszych stopni rakiet, firma SpaceX pragnie obniżyć koszty wynoszenia satelitów i statków kosmicznych na orbitę.
16 kwietnia 2016 roku przeniesiono przy pomocy Canadarm2 moduł BEAM z ładowni statku Dragon do bocznego węzła modułu Tranquility.