Dragon pozostał zadokowany do ISS przez prawie 28 dni, po czym odłączył się od stacji 18 maja 2014 o 11:55 UTC. Następnie został on odciągnięty od ISS przez Canadarm2 i wypuszczony o 13:26 UTC. Po oddaleniu się od stacji rozpoczęto manewr jego deorbitacji, w wyniku czego kapsuła powrotna Dragona zwodowała o 19:05 UTC na Wschodnim Pacyfiku.
Ładunek Statek Dragon wyniósł na orbitę ładunek o masie ok. 2265 kg. W jego module ciśnieniowym znajdowało się zaopatrzenie dla ISS, w tym: materiały do eksperymentów naukowych z NASA, JAXA i ESA, wyposażenie potrzebne do spacerów kosmicznych, urządzenia potrzebne do sprawnego funkcjonowania stacji (m.in. wyposażenie systemów podtrzymywania życia, kontroli środowiska wewnątrz stacji i zasilania w energię elektryczną), środki dla załogi (m.in. żywność i środki higieny osobistej), urządzenia elektroniczne.
Rakieta Falcon 9 wyniosła również pięć CubeSatów, w tym satelitę KickSat-1, który po wypuszczeniu miał uwolnić 104 femtosatelity. Jednak 14 maja 2014 roku, prawdopodobnie na skutek problemów spowodowanych przez promieniowanie kosmiczne, ten CubeSat wszedł w gęste warstwy atmosfery nie uwalniając wcześniej femtosatelitów.