obie wsie występowały jako Veľká i Malá Lehotta, a ostateczna forma Veľká i Malá Lehota utrwaliła się w 1927 r.
Veľká Lehota rozciągała się na południowy wschód od Malej Lehoty. Po rozpoczęciu w 1979 r. budowy odkrywkowej kopalni węgla brunatnego znaczna część terenu wsi Veľká Lehota, w tym ok. 70 ha terenów rolnych, została pochłonięta przez zakład. Jej mieszkańcy pobudowali się w nowej lokalizacji, w miejscu zwanym Kolónia, w pobliżu Malej Lehoty, wskutek czego nastąpiło rzeczywiste stopienie się obu jednostek osadniczych. Lehota pod Vtáčnikom powstała 1 kwietnia 1960 r. przez połączenie wsi Veľká Lehota (nad Lehotským potokom) i Malá Lehota (nad Ťapkovom potokom).
Mieszkańcy obu wsi zajmowali się pierwotnie rolnictwem, hodowlą, sadownictwem. Wielu z nich trudniło się pracą w lasach, paleniem węgla drzewnego i wyrobem gontów. Kobiety zajmowały się przędzeniem lnu i tkaniem płótna. Już w 1939 r., po rozpoczęciu budowy kopalni węgla brunatnego w Novákach, wielu mieszkańców znalazło pracę w górnictwie.