Obie wsie wchodziły w skład jednego „państwa” feudalnego, którego właścicielami był rodzina Kostolányi, a później i inne rody szlacheckie. Pomimo tego aż do połowy XX w. rozwijały się one niezależnie. W XVIII w. działała tu papiernia (jej fundamenty są widoczne powyżej wsi, przy drodze do Doliny Gepňárovej), a wielu mieszkańców zajmowało się po szerokiej okolicy zbieraniem szmat na jej potrzeby. Funkcjonował browar, rozwijały się rzemiosła – znani byli zwłaszcza tutejsi garbarze. Na koniec tego stulecia datowane są pierwsze próby wydobycia węgla brunatnego. W 1955 r. obie wsie zostały połączone w jedną jednostkę administracyjną o obecnej nazwie Kamenec pod Vtáčnikom.
Zabytki Kościół katolicki pw. Wszystkich Świętych w górnej części wsi. Murowany, orientowany, z końca XV w. Pierwotnie późnogotycki (zachował się z tego czasu południowy portal), odbudowany po pożarze z połowy XVI w. Przebudowany w wieku XVII w stylu renesansowym. Później dobudowano niską, kwadratową wieżę od zachodu i kaplicę św. Anny od północy. Nawa nakryta sklepieniem kolebkowym z lunetami. Pod kaplicą krypta rodziny Rajcsanyi, pod chórem – rodziny Kostolányi. Wyposażenie wnętrza w większości barokowe, z XVIII w., ołtarz główny rokokowy. Z otaczającego kościół muru obronnego zachowała się brama z II połowy XVI w.