Gra czerpała inspirację z kilku źródeł, w tym serii gier fabularnych , oraz , serii strzelanek bullet-hell Touhou Project, oraz gry fabularnej .
Gra zdobyła uznanie dzięki tematyce, systemowi walki, ścieżce dźwiękowej, oryginalności, fabule, choć reakcje na styl artystyczny były mieszane. Sprzedano ponad pięć milionów egzemplarzy. Została nominowana do wielu nagród, w tym do tytułu gry roku przyznawanego przez kilka magazynów i konwentów poświęconych grom i jest uważana za jedną z najlepszych gier komputerowych w historii. Gra o równoległej fabule, Deltarune, była wydawana epizodycznie od 2018 roku, a jej oficjalna premiera ukazała się w 2025 roku; rozdział 5 został wydany w czerwcu 2026 roku, a kolejne rozdziały są w trakcie tworzenia.
Rozgrywka Undertale jest komputerową grą fabularną wykorzystującą widok z lotu ptaka. Gracz steruje dzieckiem, które przemierza podziemny świat i rozwiązuje liczne łamigłówki, aby posuwać fabułę do przodu. Podziemny świat zamieszkują potwory, z których wiele stawia graczowi wyzwanie w walce. Podczas walki gracz decyduje, czy zabić potwora, uciec przed nim, czy się z nim zaprzyjaźnić. Podejmowane decyzje mają zasadniczy wpływ na fabułę oraz ogólny przebieg gry.