Studia zakończone licencjatem z teologii nie dawały żadnych praw uznawanych przez komunistyczne władze. W 1958 roku zdał maturę incognito (ks. Filipowicz). Zakon Jezuitów wysyłał młodego kleryka na parafie gdzie uczył młodzież religii, łaciny, angielskiego, polskiego, historii Polski i filozofii katolickiej. Organizował również wycieczki z młodzieżą do Zakopanego. Działalność Figurskiego zwróciła uwagę komunistycznych władz PRL-u. Był on niejednokrotnie przesłuchiwany na Rakowieckiej. Szantażowano go i namawiano do współpracy z Urzędem Bezpieczeństwa. Gdy odmawiał współpracy grożono mu więzieniem. W 1963 roku, Figurski przeprowadził się do Stanów Zjednoczonych, gdzie po ojcu otrzymał obywatelstwo amerykańskie nie tracąc polskiego.
Działalność naukowa Pierwsze wykłady z teologii rozpoczął w Merci College w Dobbs Ferry, New York. W 1977 roku uzyskał doktorat z filozofii za pracę „Final Cause and Its Relation To Intelligence in St. Thomas. Aquinas”, Fordham University napisanej pod kierunkiem profesora W.Norris Clarke, SJ. Habilitację uzyskał w 1979 roku w Felician College w Lodi, New Jersey gdzie prowadził wykłady z filozofii i teologii. Do 2014 roku wykładał w St. Peter’s University, New Jersey, gdzie prowadził również kursy online. Wykładał teologię oraz etykę.