Produkcja Film pierwotnie tworzony był przez Visual Works, oddział Square Enix (wydawcy gier z serii ) odpowiedzialny za tworzenie przerywników filmowych wykorzystujących technologię CGI. Reżyser, Takeshi Nozue, był współreżyserem filmu z 2005 roku. W odróżnieniu od , będącego produkcją przeznaczoną dla fanów serii, Gwardia Królewska pomyślana została jako film, w którym odnajdą się zarówno fani, jak i osoby nieznające uniwersum , będąca jednocześnie wprowadzeniem do gry. Nozue przyznał, że celem filmu było również zwiększenie sprzedaży poprzez zaprezentowanie świata potencjalnym przyszłym nabywcom.
Preprodukcja Gwardii Królewskiej rozpoczęła się na trzy lata przed jej premierą, a pełnoprawne prace nad filmem ruszyły w 2014 roku i trwały około dwóch i pół roku. W celu zmieszczenia się w żądanym przedziale czasowym, produkcja filmu podzielona została na trzy osobne etapy, a każdy z nich prowadzony był przez osobny zespół podlegający Nozuemu. Powstawanie filmu trzymano w tajemnicy do 2016 roku, a oficjalnie zapowiedziany został on dopiero w momencie, kiedy prace nad nim znajdowały się na ukończeniu.