Inną istotną kwestią była potrzeba stworzenia większej równowagi w strukturach władzy legislacyjnej, poprzez dodanie do porządku prawnego instytucji mogącej spełniać funkcję kontrolną wobec pierwszej izby na zasadzie mechanizmu checks and balances. Funkcjonowanie i działalność Rady Reprezentantów Regionów reguluje Konstytucja Indonezji z 1945 roku w rozdziale VIIA, wprowadzonym poprawką do konstytucji 9 listopada 2001 roku. Formacja izby dokonała się 1 października 2004 wraz z wyborami parlamentarnymi.
Wybory i charakter mandatu członków izby Ustawa zasadnicza Republiki Indonezji określa, iż przedstawiciele izby wyższej parlamentu indonezyjskiego powinni być wybierani w wyborach powszechnych i większościowych, zaś ich ogólna liczba nie powinna przekraczać jednej trzeciej całkowitej liczby członków Ludowej Izby Reprezentantów. Artykuł 22C ust. 2 stanowi także, iż każda prowincja powinna mieć równą reprezentację przedstawicieli w izbie. Podczas ostatnich wyborów przeprowadzonych 4 kwietnia 2014 roku ich łączna liczba wyniosła 136 (po 4 wybieranych w każdej z 34 prowincji). Kandydaci w przeciwieństwie do przedstawicieli Ludowej Izby Reprezentantów nie reprezentują partii politycznych, chociaż nie jest dla nich dla nich zakazana przynależność partyjnaS.