Rolf Milser (ur. 28 czerwca 1951 w Bernburgu) – niemiecki sztangista reprezentujący RFN, złoty medalista olimpijski i wielokrotny medalista mistrzostw świata.
Kariera Pierwszy sukces w karierze osiągnął w 1974 roku, kiedy zdobył brązowy medal w wadze lekkociężkiej podczas mistrzostw świata w Manili. W zawodach tych wyprzedzili go jedynie Bułgar Trendafił Stojczew i Leif Jenssen z Norwegii. W tej samej kategorii wagowej wystartował także na igrzyskach olimpijskich w Monachium w 1972 roku i rozgrywanych cztery lata później igrzyskach w Montrealu; najpierw zajął siódme miejsce, a następnie nie ukończył rywalizacji.
Od 1977 roku startował w wadze średniociężkiej, zdobywając srebrny medal na mistrzostwach świata w Stuttgarcie. Rozdzielił tam na podium Serhija Połtorackiego z ZSRR i Kubańczyka Alberto Blanco. Wynik ten powtórzył na rozgrywanych dwa lata później mistrzostwach świata w Salonikach, gdzie przegrał tylko z radzieckim sztangistą, Giennadijem Biessonowem. W międzyczasie zdobył też złoty medal podczas mistrzostw świata w Gettysburgu, uzyskując w trójboju 377,5 kg.