Andrzej Jan Tadeusz Rostworowski (ur. 28 stycznia 1745 w Prażmowie pod Warszawą, zm. 24 kwietnia 1831) – sędzia ziemski czerski, starosta liwski, poseł na Sejm Czteroletni.
Życiorys Syn kasztelana zakroczymskiego Jana Antoniego Rostworowskiego i wojewodzianki rawskiej Konstancji z Lanckorońskich.
Był kawalerem Orderu Św. Stanisława (odznaczony w 1790 r.). Posłował na Sejm Czteroletni z ziemi czerskiejKalendarzyk narodowy y obcy na rok ... 1792...., Warszawa 1791, s. 326. przez dwie kadencje. Należał do stronników Stanisława Augusta, obracając się w kręgu Stanisława Małachowskiego (stryja swojej bratowej). 2 maja 1791 roku podpisał asekurację, w której zobowiązał się do popierania projektu Ustawy RządowejBronisław Dembiński, W przededniu 3-maja 1791 roku, w: Tygodnik Ilustrowany, nr 1 13 stycznia 1906 roku, s. 10.. Poparł Konstytucję 3 Maja, przyjął również prawo miejskie Warszawy w r. 1791.