występuje jasnoczerwone ząbkowanie. Tęczówki ciemnobrązowe, dziób brązowy. Nozdrza, naga skóra wokół oka oraz nogi oliwkowozielone.
Zasięg występowania Nestory skalne występowały na Norfolku i sąsiedniej Phillip Island.
Ekologia i zachowanie Nestory skalne żerowały zarówno na najwyższych drzewach Phillip Island, jak i na ziemi w skałach. Wiadomo, że w naturze jadły między innymi pąki kwiatowe hibiskusów rosnących na wyspie oraz ich pyłek. John Gould odnotował, że języki nestorów skalnych i lorys Trichoglossus były zakończone podobną strukturą. Obserwował również żywego ptaka, żyjącego w Anglii w domu J.P. Millbanka; nestor ten lubił jeść liście sałaty i innych miękkich warzyw, soki owocowe, kremy i masło. Podobnie jak inne papugi, nestory skalne dobrze znosiły niewolę i były pociesznymi towarzyszami. W naturze zachowywały się jak oswojone i łatwo dawały się złapać w pętlę. Odzywały się ochrypłym, kwaczącym, nieskładnym głosem, niekiedy przypominającym szczekanie psa.
Nestory skalne składały w dziuplach 4 białe jaja.