Henryk Jagiełło (ur. 15 lipca 1896 w Krakowie, zm. 17–18 kwietnia 1940 w Katyniu) – kapitan łączności Wojska Polskiego, uczestnik I wojny światowej i wojny polsko-bolszewickiej.
Życiorys Syn Mikołaja i Marii z Dudów. Walczył w I wojnie światowej w szeregach II Korpusu Polskiego w Rosji. Następnie wziął udział w wojnie polsko-bolszewickiej. Po zakończeniu działań wojennych został zdemobilizowany w stopniu starszego sierżanta.
15 sierpnia 1928 prezydent RP mianował go podporucznikiem rezerwy ze starszeństwem z 1 sierpnia 1928 i 1. lokatą w korpusie oficerów łączności. W 1931 jako oficer rezerwy został powołany do służby czynnej i wyznaczony na stanowisko dowódcy kompanii szkolnej w pułku radiotelegraficznym w Warszawie. 29 września 1932 został przemianowany z dniem 1 lipca 1932 na oficera zawodowego w stopniu porucznika ze starszeństwem z 1 stycznia 1931 i 18. lokatą w korpusie oficerów łączności. Prezydent RP nadał mu stopień kapitana ze starszeństwem z 1 stycznia 1936 i 14. lokatą w korpusie oficerów łączności. Później, w tym samym korpusie osobowym, stopniu i starszeństwie, został przeniesiony do grupy technicznej i sklasyfikowany z 5. lokatą. W marcu 1939 nadal pełnił służbę w pułku radio na stanowisku komendanta parku.