Kierował też Katedrą Prawa Administracyjnego i Nauki o Administracji. Przeszedł na emeryturę w 2006Słowo o Jubilacie..., dz. cyt., s. 9.. Współpracował też z prywatnymi szkołami wyższymi, był profesorem Wyższej Szkoły Nauk Społecznych im. ks. J. Majki w Mińsku Mazowieckim i Wyższej Szkoły Gospodarki Euroregionalnej im. Alcide De Gasperi w Józefowie, a w latach 2007–2013 rektorem tejże uczelni. Był wiceprzewodniczącym Komisji Dyscyplinarnej przy Radzie Głównej Szkolnictwa Wyższego.
Zainteresowania naukowe Wincentego Bednarka obejmowały nauki karnoprawne, nauki administracyjne i nauki policyjne, a szczególnie takie zagadnienia, jak profilaktyka zapobiegania przestępczości, ochrona bezpieczeństwa i porządku publicznego (w tym w kontekście ruchu turystycznego), organizacyjno-prawne aspekty funkcjonowania policji w Polsce i na świecie, ustrój specjalnych organów administracji publicznej, zasady odpowiedzialności karnej skarbowejSłowo o Jubilacie..., dz. cyt., s. 9–10..