W drafcie NBA z 1992 został wybrany z numerem 52 przez Chicago Bulls, jednak później nie znalazł się w składzie Bulls na sezon 1992/1993. Na początku sezonu 1992/1993 podpisał kontrakt z hiszpańskim klubem Taugrés Vitoria, zastępując kontuzjowanego wówczas Randolpha Keysa. W lidze ACB rozegrał 10 meczów, w których zdobywał przeciętnie po 9,2 punktu i 3,3 zbiórki, jednak w listopadzie, po powrocie Keysa do zdrowia, Steigenga został zwolniony. Resztę sezonu spędził w rozgrywkach CBA – najpierw wystąpił w 28 spotkaniach w barwach Grand Rapids Hoops, a następnie w 4 w Rochester Renegade. Kolejne 3 lata (1993–1996) był zawodnikiem klubu Mitsubishi Diamond Dolphins z Japonii.
W sezonie 1996/1997 powrócił do ligi CBA, zostając zawodnikiem Quad City Thunder. 11 kwietnia 1997 zadzwonił do Chicago Bulls z prośbą o przekazanie mu biletów na mecz tego zespołu. W tym czasie kontuzjowany był Toni Kukoč, a klub szukał zawodnika na pozycję skrzydłowego, w związku z czym Bulls (posiadający za sprawą draftu z 1992 prawa do zatrudnienia Steigengi) postanowili podpisać z nim 10-dniowy kontrakt, który wszedł w życie 12 kwietnia 1997. W czasie jego trwania Steigenga wystąpił w 2 meczach NBA – 13 kwietnia przeciw Detroit Pistons (w Detroit) i 14 kwietnia z Toronto Raptors (w Chicago). W sumie rozegrał 12 minut, zdobywając 3 punkty.