John Obadiah Westwood w 1889 roku jako pierwszy nadał taksonowi Angela rangę osobnego rodzaju, ale jeszcze w dwóch początkowych dekadach XX wieku bywał on traktowany jako podrodzaj, a nawet synonim rodzaju Thespis. W 1927 roku Angela umieszczona została przez Ermanna Giglio-Tosa w nieformalnej grupie Angelae w obrębie podrodziny Schizocephalinae i rodziny modliszkowatych. Max Beier utworzył dla niej w 1935 roku plemię Angelini w obrębie Mantinae, a w 1964 roku wyniósł je do rangi podrodziny Angelinae w obrębie modliszkowatych. Taką samą klasyfikację zastosowali Reinhard Ehrmann i Roger Roy w systemie z 2002 roku. W bazującym na wynikach molekularnej analizy filogenetycznej systemie Julia Riviery i Gavina J. Svensona z 2016 roku utworzono dla omawianego rodzaju monotypową rodzinę Angelidae w obrębie nowej nadrodziny Acanthopoidea. W uwzględniającym także dane morfologiczne systemie Chirstiana J. Schwarza i Roya z 2019 roku klasyfikację tę podtrzymano.
Do rodzaju tego należy 19 opisanych gatunków:
Według wyników analiz Riviery i