Po zakończeniu zimnej wojny i odprężeniu w Europie w latach 90. XX wieku wojska lądowe uległy redukcji i priorytetem stało się budowanie zdolności ekspedycyjnych. Rozformowano brygady ogólnowojskowe i wycofano systemy przeciwpancerne i przeciwlotnicze wojsk lądowych. Duński kontyngent uczestniczył w działaniach międzynarodowych w Kosowie od 1999 roku (maksymalnie 308 żołnierzy.
XXI wiek thumb|Duński żołnierz w Afganistanie w 2011 W dalszym procesie redukcji na początku XXI wieku wojska lądowe ograniczono do czterech batalionów bojowych (1. pancerny dragonów, 1. i 2. zmechanizowany huzarów i 3. rozpoznawczy huzarów), sił specjalnych (ok. 350-osobowych) i batalionu artylerii (stan na 2022 rok). Zachowano dwa dowództwa brygad i 9 dowództw batalionów, będących jednak strukturami szkoleniowo-mobilizacyjnymi. W razie zagrożenia z posiadanych sił można wystawić brygadową zmechanizowaną grupę bojową. Utrzymano formalnie pobór do wojska, lecz zasadnicza służba wojskowa w siłach lądowych trwa 4 miesiące i obejmuje w większości ochotników, w liczbie kilku tysięcy rocznie.