Promotor 6 ukończonych i 2 niedokończonych przewodów doktorskich oraz recenzent 10 prac doktorskich i 20 prac magisterskich na Politechnice Warszawskiej i Wojskowej Akademii Technicznej. Był również recenzentem kilku przewodów habilitacyjnych i recenzentem przewodu profesorskiego oraz recenzentem ponad 200 artykułów w czasopismach naukowych.
Swoje prace publikował w czasopismach krajowych i zagranicznych. Był redaktorem naczelnym czasopisma naukowego „Journal of KONES”. Ponadto był członkiem Komitetu Redakcyjnego International Journal of Mechanical Engineering, Isparta, członkiem Rady Redakcyjnej Automotive Archives, członkiem European Automobile Engineers' Cooperation EAEC; członkiem Komitetu Redakcyjnego International Journal of Automotive Engineering, członkiem Komitetu Redakcyjnego Journal of KONBiN; wiceprzewodniczącym Rady Redakcyjnej Polish Maritime Research.
Był członkiem Sekcji Spalania Komitetu Termodynamiki i Spalania PAN oraz ekspertem Sekcji Mechatroniki Komitetu Inżynierii Mechanicznej PAN. Członek-założyciel Polskiego Instytutu Spalania oraz Polskiego Towarzystwa Naukowego Motoryzacji. Od 2006 r. był wiceprezesem Polskiego Stowarzyszenia Inżynierów Motoryzacji.