Pierwsze i drugie (rozszerzone) wydania tego podręcznika zostały opublikowane przez Oficynę Wydawniczą Politechniki Warszawskiej (OWPW), odpowiednio w latach 2002 i 2008. Trzecie, zmienione wydanie ukazało się drukiem w roku 2017. Anglojęzyczna wersja drugiego wydania tego podręcznika zatytułowana "Fundamental numerical methods for electrical engineering" została opublikowana w roku 2008 przez Springer Verlag, Heidelberg – Berlin. Oprócz zajęć wykładowych i laboratoryjnych sprawował opiekę merytoryczną nad kilkudziesięcioma dyplomantami i siedmioma doktorantami, którzy obronili swoje rozprawy doktorskie.
Działalność badawczo konstrukcyjna na rzecz przemysłu radiolokacyjnego Od roku 1992 ściśle współpracował z Przemysłowym Instytutem Telekomunikacji (PIT) w Warszawie gdzie zajmował się opracowywaniem ścianowych, synfazowych anten radiolokacyjnych. Kilka z zaprojektowanych przez niego anten zastosowano w stacjach radiolokacyjnych typu TRD – 12, TRD – 12M i TRS -15 będących na wyposażeniu Wojska Polskiego. Wykonał wiele prac badawczo konstrukcyjnych, których wyniki umożliwiły zaprojektowanie i realizację anten radiolokacyjnych typu CAR-1100 przeznaczonych dla kontrahenta zagranicznego.