Służba graniczna W 1928 komisariat ochraniał odcinek granicy państwowej długości około 33 kilometrów. Jego prawa granica rozpoczynała się od słupa granicznego nr 203, dalej m. Jankielówka, Podworonowo do m. Sucha Wieś. Lewa granica do słupa granicznego nr 164, dajej m. Kołaki (wył.), do m. Danowo Nowe (wył.). Po reorganizacji komisariat ochraniał odcinek granicy państwowej długości około 21 kilometrów.
Komisariat mieścił się w Rajgrodzie przy ulicy Piłsudskiego 34. We wrześniu 1938 biuro komisariatu przeniesiono do domu Piłsudskiego 29.
Sąsiednie komisariaty KOP (kompania graniczna KOP „Filipów” ⇔ komisariat Straży Granicznej „Grajewo” − 1928 komisariat Straży Granicznej „Janówka” ⇔ komisariat Straży Granicznej „Grajewo” − październik 1929
Komenda komisariatu Kierownicy/komendancistopieńimię i nazwiskookres pełnienia służbykolejne stanowiskopodkomisarzStefan Michalewicz IX 1828 – aspirantCzesław Gąsowskibył 1 I 1933 –komisarzWacław Romiszewski był w II 1937 – 8 V 1937kierownik komisariatu GrajewokomisarzEdward Makowski8 V 1937 - przodownikMarian Kęszycki – 30 IV 1939komisarzEdward Makowski1 – 28 V 1939kwatermistrz O SG „Cieszyn”aspirantWładysław Harazińskiw.z.