Rozkazem nr 3 z 31 grudnia 1938 roku w sprawach reorganizacji jednostek na terenach Śląskiego, Zachodniomałopolskiego i Wschodniomałopolskiego okręgów Straży Granicznej, a także utworzenia nowych komisariatów i placówek, komendant Straży Granicznej płk Jan Gorzechowski, działając na podstawie upoważnienia Ministra Skarbu z 14 października 1938 roku zarządził przeniesienie siedzib komendy obwodu „Bielsko” do Cieszyna, a komisariatu i placówki II linii „Zebrzydowice” do Orłowej. Ponadto komisariat „Zebrzydowice” miał zorganizować nowe placówki linii w miejscowościach: Szymbark, Gietwałd, Pietwałd-Szyb Albrechta i Podlesie.
Służba graniczna 300 px|thumb|Szkic komisariatu SG „Zebrzydowice” 300 px|thumb|Mapa Inspektoratu „Bielsko” z naniesionymi szlakami i punktami przemytniczymi Sąsiednie komisariaty: komisariat Straży Granicznej „Gorzyce” ⇔ komisariat Straży Granicznej „Cieszyn” − 1928
Kierownicy komisariatu stopieńimię i nazwiskookres pełnienia służbykolejne stanowiskokom.Wiktor Blachani– 30 IV 1932kierownik komisariatu „Tarnowskie Góry”pkom.Józef Jakubiecbył II i IX 1933kom.Wacław Zerygiewiczbył w 1934komisarzKazimierz Kostecki1936 –