W Czechach występuje obecnie 69 dróg krajowych I kategorii (). Drogi krajowe I kategorii obok autostrad stanowią najważniejsze połączenia międzymiastowe oraz niektóre miejskie arterie (np. w Pradze czy Brnie).
Numeracja Drogi krajowe I kategorii posiadają numerację jedno- i dwucyfrową. Przebieg tras jest usystematyzowany. nr 2-12 – drogi w północnej części kraju; nr 13-17 – drogi na południu kraju; nr 18-26 – również na północy kraju; nr 27-28 – w południowej części kraju; nr 29 – także na północy kraju; nr 30 – na wschodzie Czech, na pograniczu Czech i Moraw; nr 31-38 – z Brna do centralnych Moraw i do Śląska; nr 41-48 – na południe Moraw; nr 49-55 – na wschodzie Moraw; nr 56-58 nr 59-71.
System ten uległ zniekształceniu w 1997 roku, gdy m.in. podniesiono niektóre drogi do kategorii I (numery 59-71).
Obecnie na liście dróg I kategorii nie ma jedynie numeru 1 oraz 5. Droga nr 1 istniała jako droga ekspresowa. Trasa nr 5 została całkowicie zastąpiona przez autostradę, a stary przebieg istnieje jako droga II kategorii o numerze 605. W ramach reformy sieci autostrad i dróg ekspresowych Czech, od 1 stycznia 2015 dawna droga ekspresowa R1 funkcjonuje jako autostrada D0.