24 maja 2019 papież Franciszek mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji poznańskiej ze stolicą tytularną Tabalta. Święcenia biskupie otrzymał 9 czerwca 2019 w Bazylice Archikatedralnej Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Poznaniu. Głównym konsekratorem był Stanisław Gądecki, arcybiskup metropolita poznański, a współkonsekratorami biskupi pomocniczy poznańscy Grzegorz Balcerek i Damian Bryl. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa Vos autem dixi amicos (Nazwałem was przyjaciółmi), zaczerpnięte z Ewangelii według świętego Jana (J 15,15). W archidiecezji w latach 2019–2022 sprawował urząd wikariusza generalnego. W kurii metropolitalnej był przewodniczącym wydziału duszpasterstw: ogólnego i specjalistycznego oraz przewodniczył przynależnemu do tego wydziału referatowi duszpasterstwa akademickiego, a także kierował referatami: katechetycznym, szkolnictwa katolickiego, ds. ewangelizacji i misyjnym, znajdującymi się w strukturach wydziału przekazu wiary, nauczania i wychowania katolickiego. Ponadto zasiadał w radzie kapłańskiej i radzie formacji kapłańskiej.
22 października 2022 papież Franciszek przeniósł go na urząd biskupa diecezjalnego diecezji płockiej.