Po wojnie, 20 października 1945 zawarł związek małżeński z Geraldine Stowell, z którą miał trzech synów: Rusty’ego, Ricka i Roba, a także doczekał się trzech wnuków.
W 1950 zadebiutował na Broadwayu w sztuce Williama Inge’a Come Back, Little Sheba w reżyserii Daniela Manna. Rok później powrócił na scenę w roli Virgila Lavendara w komedii broadwayowskiej Na zachód od ósmej. Wkrótce uczył się aktorstwa w Actors Studio. W 1952 Shelley Winters pomogła mu zdobyć kontrakt z Universal Studios i rozpoczął karierę w Hollywood. Po raz pierwszy wystąpił na ekranie w roli osadnika Matta Jessupa w westernie Rudzielec z Wyoming (The Redhead from Wyoming, 1953) z Maureen O’Harą. Przełomem stała się telewizyjna rola zastępcy szeryfa Chestera Goode’a, zaufanego partnera Matta Dillona (James Arness) w serialu CBS Strzały w Dodge City (1955–1964), gdzie także wyreżyserował cztery odcinki. Był autorem scenariusza przygodowego serialu familijnego CBS Mój przyjaciel Ben (Gentle Ben, 1968) o rodzinie, która adoptuje niedźwiedzia jako zwierzę domowe, gdzie w latach 1967–1969 występował w głównej roli Toma Wedloe’a. Od 16 września 1970 do 17 kwietnia 1977 grał tytułową rolę szeryfa Sama McClouda w serialu policyjnym NBC Szeryf McCloud (McCloud).